%SOMENTE ROTAÇ~OES
clf
tri=[0 1 0 0;0 0 2 0];
line(tri(1,:),tri(2,:))
hold on
axis([-3 3 -3 3])

% ROTAÇ~OES SIMULTANEAS
t=15*pi/180;
R1=[cos(t) -sin(t); sin(t) cos(t)]; %matriz de rotaç~ao
for i=1:5
tri=R1*tri
line(tri(1,:),tri(2,:))
end

